Controllo motori sincroni trifase sensorless

Sorrentino, Antonio (2020) Controllo motori sincroni trifase sensorless. Bachelor thesis, Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana.

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Abstract

Questo progetto vuole fornire una soluzione di controllo per motore trifase sincrono a magneti permanenti in modo tale da evitare l’utilizzo di sensori di posizione (rotativi o lineari) necessari per eccitare correttamente le fasi così da non disperdere l’energia elettrica immessa in calore. I calcoli e le simulazioni effettuate hanno dimostrato che è possibile implementare una soluzione che preveda l’utilizzo di soli sensori di correnti, su due o tre fasi, così da ottenere una corretta stima della posizione del rotore e di conseguenza poter generare i segnali necessari per una corretta eccitazione del motore. Successivamente alle simulazioni viene realizzata un demo che includa tale strategia. Il sistema di test viene sviluppato utilizzando un microcontrollore ad alte prestazioni ed una scheda che integra tre semiponti ad H con la possibilità di leggere le correnti assorbite dal motore. E’ possibile testare il sistema sviluppato mediante una interfaccia grafica che permette di controllare il MCU ed effettuare un log dei dati d’interesse che possono essere visualizzati in forma grafica oppure analizzati mediante un elaboratore numerico. I risultati relativi alle implementazioni testate risultano soddisfacenti, tuttavia a causa di alcune complicanze riscontrate durante la fase di sviluppo non è stato possibile integrare tutte le funzionalità prefissate.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Corso: UNSPECIFIED
Supervisors: Bianchi, Mikaeé Andreas and Rigamonti, Giorgio
Subjects: Elettronica
Divisions: Dipartimento tecnologie innovative > Ingegneria elettronica
URI: http://tesi.supsi.ch/id/eprint/3336

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