Nuvole di punti ad alta densità: visualizzazione ed interazione

Sala, Nicholas (2019) Nuvole di punti ad alta densità: visualizzazione ed interazione. Bachelor thesis, Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana.

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Abstract

A team at University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland is developing a system for the classification of high-density point clouds. To verify the goodness of the classification algorithm a tool to visualize the point clouds is needed. Moreover, the tool must provide the possibility to fluidly interact with the cloud (move, zoom,...). Due to the large size of the point clouds and their high density, the implementation of such a tool is not a trivial task. In this document the steps taken to develop a prototype are presented. A short description of the state of the art will be provided. The libraries taken into account, the experiments made with them and the obtained results will be described in detail. After presenting the criteria used to choose the library for the final prototype, it will be explained how the prototype has been implemented and the adjustments done to the chosen library. In the final part of this document possible future developments will be exposed. *** Un team presso la Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana sta realizzando un sistema per la classificazione di nuvole di punti ad alta densità. Per valutare l’accuratezza dell’algoritmo di classificazione è necessario realizzare uno strumento in grado di visualizzare le nuvole di punti. Oltre alla visualizzazione, questo strumento dovrà permettere l’interazione, in maniera fluida, con le nuvole (muoverle, zoom, ...). A seguito della dimensione delle nuvole e della loro elevata densità, la realizzazione di un’applicazione in grado di soddisfare le esigenze appena esposte risulta un’operazione tutt’altro che banale. In questo documento verranno presentati tutti i passi fatti per la creazione di un prototipo. Dopo una breve esposizione dello stato dell’arte, saranno descritte in dettaglio le librerie prese in considerazione, gli esperimenti fatti e i risultati ottenuti. Dopo aver presentato i criteri utilizzati per la scelta della libreria da usare nel prototipo finale, verrà spiegato come quest’ultimo è stato implementato e quali modifiche sono state apportate alla libreria scelta. Nella parte finale di questo documento saranno esposti alcuni possibili sviluppi futuri.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Corso: UNSPECIFIED
Supervisors: Landoni, Fabio and Guidi, Roberto
Subjects: Informatica
Divisions: Dipartimento tecnologie innovative > Ingegneria informatica
URI: http://tesi.supsi.ch/id/eprint/3085

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