Servo-asse modulare per stampante “All in one 3D Printer”

Zanetti, Riccardo (2019) Servo-asse modulare per stampante “All in one 3D Printer”. Bachelor thesis, Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana.

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Abstract

Lo scopo del progetto è quello di sviluppare un servo-asse modulare per stampante «All in one 3D Printer». Per garantire il posizionamento del modulo di lavoro vengono studiati un sistema di azionamento, un sistema di trasmissione ed uno di guida. I primi due sono integrati in un attuatore lineare elettrico, mentre il sistema di guida utilizza delle guide a strisciamento in tecnopolimero. La prima componente permette di eseguire il posizionamento del modulo di lavoro lungo l’asse di corsa. La seconda componente assicura la precisione di quest’ultimo lungo le direzioni perpendicolari all’asse dell’attuatore. Durante le operazioni eseguite dalla macchina il modulo di lavoro deve essere movimentato in modo automatico e preciso. Per fare ciò è stata scelta una chiocciola madrevite precaricata con una molla presente in commercio la quale viene implementata in un sistema carrello-slitta fabbricato. In quest’ultimo sono ricavate delle sedi nelle quali alloggiano degli inserti in tecnopolimero la cui geometria va ad inserirsi nelle rotaie integrate all’interno del profilo strutturale del servo-asse. Inoltre, per vincolare completamente la slitta, lateralmente e verticalmente su quest’ultima vengono realizzati dei fori per l’inserimento di alcuni grani adibiti alla registrazione dl precarico.

Item Type:	Thesis (Bachelor)
Corso:	UNSPECIFIED
Supervisors:	Valente, Anna and Crivelli, Daniele
Subjects:	Meccanica
Divisions:	Dipartimento tecnologie innovative > Ingegneria meccanica
URI:	http://tesi.supsi.ch/id/eprint/3043

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