Simulatore per caricatore meccanico MFT

Orlandini, Anneke (2019) Simulatore per caricatore meccanico MFT. Bachelor thesis, Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana.

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Abstract

Obiettivo del seguente lavoro, è la realizzazione di un simulatore per un caricatore meccanico automatico. Il caricatore meccanico della macchina Multifactor (MFT) rappresenta una delle tante stazioni della cella automatizzata; questa in particolare svolge il compito di caricare e scaricare i componenti dalla tavola rotante. La peculiarità di questa stazione è quella di essere puramente meccanica: le camme consentono l’azionamento delle leve. Lo sviluppo delle specifiche si è basato su incontri tenutisi con il committente Enrico Tumminaro, Executive Vice President della Mikron SA Agno. Sostanzialmente si sono realizzate 2 tipi di simulazioni:  Simulazione per la generazione automatica delle camme  Simulazione di verifica dei movimenti ottenuti con le camme generate Nella prima simulazione si sono utilizzate due modalità differenti per la generazione dei profili camma: la prima, rimanendo nell’ambiente di NX sfrutta la capacità del software di generare dei solidi di interferenza dove avviene il contatto tra la leva e la camma. La seconda invece, consiste nell’esportazione dei dati in Matlab per poi trattare questi ultimi ed ottenere il profilo della camma e il file con estensione stl, utile qualora si volesse analizzare approfonditamente il processo della realizzazione della camma mediante il CAM. Nella seconda simulazione, viene effettuata un’analisi approfondita riguardante le forze agenti sul sistema. In particolare si approfondisce quali siano gli elementi meccanici maggiormente sollecitati e quali siano gli aspetti critici del macchinario che possono essere migliorati.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Corso: UNSPECIFIED
Supervisors: Crivelli, Daniele
Subjects: Meccanica
Divisions: Dipartimento tecnologie innovative > Ingegneria meccanica
URI: http://tesi.supsi.ch/id/eprint/3001

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