Dimostratore radar FMCW

Corti, Simone (2018) Dimostratore radar FMCW. Diploma thesis, Scuola Universitaria della Svizzera Italiana.

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Abstract

Il presente documento illustra, passo per passo la realizzazione, la modellizzazione e la rappresentazione di un sistema radar FMCW. Ovvero un radar a onda continua modulato in frequenza, che tramite l’accensione o lo spegnimento della modulazione permette di rilevare la distanza oppure la velocità di un qualsiasi oggetto. Sono illustrati, i vari componenti che permettono di costruire il radar e ancor più importante, i procedimenti per dimensionarli e ottenere un sistema bilanciato, e funzionante. La modulazione della frequenza risulta fondamentale per il corretto funzionamento, vengono quindi spiegati i possibili metodi per eseguirla, i loro vantaggi e svantaggi, e ancor più importante il suo dimensionamento. La documentazione contiene tutti i passi per poi verificare il funzionamento a livello teorico e pratico. Seguiti dai vari algoritmi per eseguire un’elaborazione precisa e versatile del segnale, tramite un codice python eseguito su un raspberry. Superficialmente viene trattato anche il lavoro riguardante la modellizzazione, la misura e l’analisi di un’antenna. Discostato dalla realizzazione fisica del radar c’è la visualizzazione delle misurazioni, relative alla distanza o alla velocità, rappresentate su pagine web. Verranno di fatto trattate componenti attinenti all’informatica, ma molto importanti per la realizzazione di un sistema completo. I vari linguaggi HTML, CSS e JS verranno brevemente illustrati insieme alle relative parti di codice. English This document illustrates, step by step, the realization, modeling and representation of an FMCW radar system. That is a frequency-modulated continuous wave radar, which, by switching the modulation on or off, allows to detect the distance or the speed of any object. The various components that allow to build the radar are illustrated, together with the procedures for dimensioning them and obtaining a balanced and functioning system. The modulation of the frequency is fundamental for the correct functioning of the system. Therefore, the possible methods to set it, along with their advantages and disadvantages, are explained. In addition, strong focus its given on how to size the modulation. The documentation contains all the steps to verify the functioning on a theoretical and practical level. Followed by various algorithms to perform an accurate and versatile processing of the signal, using a python code executed on a raspberry. The work concerning modeling, measurement and analysis of an antenna is also superficially dealt with. Disconnected from the physical realization of the radar is the visualization of the various measures: components more related to information technology but indispensable for the realization of a complete system, that will also be discussed. The various HTML, CSS and JS languages will be briefly illustrated together with the relevant parts of the code.

Item Type: Thesis (Diploma)
Supervisors: Salvadè, Simone and Poretti, Samuel
Subjects: Elettronica
Meccanica
Divisions: Dipartimento tecnologie innovative > Ingegneria elettronica
URI: http://tesi.supsi.ch/id/eprint/2531

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