Dispositivo di posizionamento XY alta dinamica

Deluigi, Samuele (2018) Dispositivo di posizionamento XY alta dinamica. Diploma thesis, Scuola Universitaria della Svizzera Italiana.

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Abstract

L’obiettivo del presente lavoro è di studiare e sviluppare un sistema completo di posizionamnto XY seriale ad alta dinamica, con la struttura realizzata con profili in ceramica, questo al fine di massimizzare la rigidità e di minimizzare la massa in movimento. Inizialmente si sono individuate le possibili soluzioni per il sistema. Si utilizzano 4 motori lineari Ironless per muovere in due direzioni la struttura, la quale per la maggior parte del volume è costituita dai profili cavi in ceramica. Essa è guidata con precisione dalle guide lineari profilate. Il sistema di misura per il posizionamento è composto da 2 righe ottiche con una risoluzione di 1

Item Type:	Thesis (Diploma)
Corso:	UNSPECIFIED
Supervisors:	Dotta, Matteo and Amaro, Walter
Subjects:	Meccanica
Divisions:	Dipartimento tecnologie innovative > Ingegneria meccanica
URI:	http://tesi.supsi.ch/id/eprint/2514

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