Studio, sviluppo e realizzazione di un mini-robot dimostrativo

Newland, Michael (2018) Studio, sviluppo e realizzazione di un mini-robot dimostrativo. Diploma thesis, Scuola Universitaria della Svizzera Italiana.

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Abstract

L’obiettivo di questo progetto, commissionato da Faulhaber Minimotor SA, è quello di sviluppare e costruire un braccio robotico a 6 assi miniaturizzato, che permetta di dimostrare la precisione dei motori prodotti. Per adempire il suo compito, il braccio antropomorfo in miniatura deve essere in grado di trasportare motori di piccole dimensioni da una postazione ad una seconda all’interno di una cella robotica. La metodologia utilizzata consiste nel suddividere il lavoro in tre fasi. Nella prima è stato effettuato uno studio dello stato dell’arte, sono state descritte funzioni, prestazioni e limiti del braccio robotico. Nella seconda fase del progetto è stato concettualizzato il dispositivo e la cella in cui è situato. Sulla base di questa fase è stato creato un disegno di principio del sistema che ha permesso lo svolgimento della terza parte, ovvero la modellazione e la costruzione del dispositivo. Alla conclusione del progetto gli obbiettivi prefissati sono stati portati a termine con successo. Il robot, prodotto per stampa 3D, ha infatti un carico utile di 100g ed uno sbraccio massimo di 280 mm ed è in grado di adempire i suoi compiti all’interno della teca dimostrativa. Compiti che consistono nel trasporto di 6 motori da un contenitore all’altro in maniera ciclica senza l’intervento umano.

Item Type: Thesis (Diploma)
Supervisors: Furia, Giovanni and Crivelli, Daniele
Subjects: Meccanica
Divisions: Dipartimento tecnologie innovative > Ingegneria meccanica
URI: http://tesi.supsi.ch/id/eprint/2499

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