Air-Hockey 2.0

Canovi, Mattia (2017) Air-Hockey 2.0. Bachelor thesis, Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana (SUPSI).

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Abstract

L’Air Hockey è una versione meccanizzata ed antropomorfica del famoso gioco da tavolo, sviluppata dai laboratori SUPSI. Lo scopo è la continuazione del progetto di semestre, ove si era implementata sul sistema un tipo di comunicazione CAN PDO. Si vuole quindi proseguire la stesura del codice, integrando la lettura di un sensore ottico che leggerà la posizione del disco ed il movimento del braccio meccanico, con algoritmi di attacco e difesa. Possiamo suddividere in quattro punti chiave il lavoro svolto: 1. Ripresa del sistema, analizzando conseguentemente il codice del progetto Air Hockey 1.0, da cui è stato preso spunto per la nuova stesura 2. L’unione della lettura del sensore ottico ed il movimento del braccio 3. Algoritmi difensivi 4. Algoritmi offensivi Si è riusciti ottenere un sistema capace di parare il disco, ma con un attacco ancora non ottimale. E’ stata implementata con successo la funzione di restituzione del disco quando questo si ferma nell’area di gioco del robot. Un primo algoritmo offensivo è stato implementato, risultando inadeguato a giocare contro un utente umano, ma getta una buona base sulla quale sviluppare algoritmi futuri.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Supervisors: Montù, Gianluca and Bernaschina, Andrea
Subjects: Elettronica
Divisions: Dipartimento tecnologie innovative > Ingegneria elettronica
URI: http://tesi.supsi.ch/id/eprint/1799

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