Processamento di immagini 2D e 3D per applicazione industriale

Ceni, Kevin (2016) Processamento di immagini 2D e 3D per applicazione industriale. Bachelor thesis, Scuola Universitaria professionale della Svizzera italiana (SUPSI).

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Abstract

In Precicast è in fase di completamento una cella robotica sviluppata dalla SUPSI per effettuare ispezioni di pezzi di produzione, allo scopo di identificare eventuali difetti di produzione. Un potenziale pericolo è rappresentato dal montaggio errato in cella di un pezzo diverso da quello previsto. Questo evento potrebbe portare il robot a collidere con il pezzo. Per risolvere questo problema è stato implementato un algoritmo di visione che attraverso l’utilizzo di una telecamera verifica che il pezzo montato sul piano di lavoro sia quello che la cella si aspetta, e che sia montato correttamente. La macchina esegue il programma di ricerca del pezzo prima di cominciare l’ispezione, ed avvisa l’operatore in caso d’errore, affinché egli possa rimediare all’errore commesso, preservando sia l’infrastruttura che il pezzo. Un secondo applicativo permette di orientare correttamente la telecamera nel caso in cui essa venga spostata durante interventi di manutenzione, mentre un terzo applicativo permette di creare dei nuovi modelli per l’identificazione del pezzo quando si presentano nuovi pezzi da ispezionare. Tutte le informazioni relative all’utilizzo del software realizzato si trovano in un manuale utente separato, che verrà consegnato insieme alla presente documentazione. In Precicast the robotic cell developed in SUPSI to inspect mechanical pieces in progress, with the objective to identify possible manufacturing defects, it’s almost completed. A potential danger is when a different piece from the expected one is installed in the cell. This might cause a collision between the unexpected piece and the robot. To solve this inconvenient a vision algorithm was implemented by using a camera that verifies that the installed piece is correctly mounted on the working platform and it’s in fact the expected one. The system runs the program that looks for the right piece before starting the inspection and notifies the user if an error occurs, so he can correct the committed error in order to keep intact the piece and the machine. A second application gives the possibility to correctly reorient the camera once it has been moved during a maintenance process. The last application permits to create a new model for the identification of the piece when in need to identify and inspect a new piece. All information concerning the usage of the developed software can be found in a separated user’s guide book, that will be delivered as an attachement to this documentation

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: Informatica
Divisions: Dipartimento tecnologie innovative > Ingegneria informatica
URI: http://tesi.supsi.ch/id/eprint/947

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