Sistema di pallettizzazione per fresa CNC

Pianezzi, Egeo (2015) Sistema di pallettizzazione per fresa CNC. Bachelor thesis, Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana (SUPSI).

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Abstract

Caricare e scaricare una fresatrice CNC è un operazione che può diventare molto laboriosa e che può occupare prezioso tempo di lavoro. A volte risulta dunque interessante automatizzare questo processo separando la parte di manipolazione del pezzo da quella di lavorazione. La realizzazione di un sistema di pallettizzazione per CNC consente la produzione di grandi lotti senza occupare oltremodo l’operatore. L’obiettivo di questo progetto di diploma consiste nello sviluppo e nella progettazione di un sistema in grado di automatizzare il carico e scarico di una fresatrice CB Ferrari 5 assi. L’intero sistema si suddivide in due parti: la prima è un magazzino che permette lo stoccaggio e il rifornimento di 10 interfacce sulle quali è possibile posizionare i particolari da lavorare, mentre la seconda è un braccio estendibile e girevole che consente lo spostamento dell’interfaccia da fresatrice a magazzino e viceversa. Entrambe le parti sono movimentate in modo pneumatico. Il magazzino ha la capacità di immagazzinare 10 interfacce con un volume di lavoro di 250 x 180 x 145 mm ciascuna. Esso può essere posizionato, in relativo al braccio, in un intervallo di 180° rendendo il sistema adattabile a un eventuale cambiamento di conformazione dell’officina. Il braccio fa da tramite tra la parte operativa di fresatura e la parte di stoccaggio materiale. Avendo un’ampia corsa in rotazione può raggiungere il magazzino in qualunque posizione esso si trovi. Per consentire il funzionamento automatico del sistema di pallettizzazione é stato realizzato un programma di controllo specifico. Esso contiene tutte le operazioni e i controlli necessari al funzionamento automatizzato e al contempo fornisce la possibilità di sfruttarne le potenzialità con un controllo manuale dei cicli di carico e scarico. Nel sistema sono state integrate delle parti acquistate direttamente dalla ditta Lang, specializzata in sistemi di pallettizzazione, in particolar modo le interfacce di lavorazione e i componenti che si occupano della presa e del rilascio delle stesse. La sicurezza per l’operatore è stata garantita prevedendo l’utilizzo di apposite coperture, togliendo quindi l’accesso a tutte le parti potenzialmente pericolose. Inoltre nel programma di controllo sono presenti dei controlli periodici che verificano il corretto funzionamento del sistema di pallettizzazione. Il costo complessivo per il sistema di pallettizzazione è di 24'350.- CHF, compresi i componenti e il costo dell’assemblaggio previsto.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: Meccanica
Divisions: Dipartimento tecnologie innovative > Ingegneria meccanica
URI: http://tesi.supsi.ch/id/eprint/321

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