Progettazione di una cella robotica di assemblaggio di componenti elettronici

Borriello, Stefano (2018) Progettazione di una cella robotica di assemblaggio di componenti elettronici. Diploma thesis, Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana.

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Abstract

In questo progetto di diploma, viene progettata una cella robotica per automatizzare il processo d’avvitatura di bulloni M3. Tali componenti vengono adoperati per fissare componenti elettromeccanici ai pannelli degli ascensori della ditta Schindler Ascensori AG di Locarno. Attualmente il processo d’avvitatura dei bulloni M3 viene effettuato completamente da operatori. Nella progettazione della cella robotica viene svolta l’analisi del processo, per comprendere le problematiche dell’automazione del processo. Analizzando dimensioni, materiale e componenti che vengono o possono essere montati all’interno dei tre tipi di pannelli di ascensori. Nella progettazione della cella robotica è stato scelto un avvitatore automatico autoalimentato, adatto ad essere utilizzato con i robot della Universal Robots. La tipologia di robot è stata imposta dalla ditta Schindler Ascensori AG di Locarno, per il fatto che utilizzano già questa tipologia di robot. Sono stati selezionati tutti i componenti necessari per poter effettuare il processo d’avvitatura in sicurezza, entro gli spazi disponibili e considerando un’agibile manutenzione.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Corso:	UNSPECIFIED
Supervisors:	Brugnetti, Ivan and Zamboni, Mattia
Subjects:	Meccanica
Divisions:	Dipartimento tecnologie innovative > Bachelor in Ingegneria meccanica
URI:	http://tesi.supsi.ch/id/eprint/2486

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