Driver control per porta automatica

Pifferini, Mirko (2015) Driver control per porta automatica. Bachelor thesis, Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana (SUPSI).

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A26_Progetto diploma BAC-Pifferini_Poster.pdf

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Abstract

Lo scopo di questo progetto, svoltosi in collaborazione con la ditta Schindler SA, è quello di realizzare un’innovativa porta multifunzionale adibita a spazi commerciali, edifici, uffici e quant’altro. L’idea principale è quella di avere una porta che sia estremamente bella esteticamente, ed inoltre che non crei ingombri sulla parete sia in posizione di apertura che di chiusura. Questo progetto verrà sviluppato da due studenti in due progetti distinti. Una parte si occuperà della gestione generale del sistema (Motion control), mentre l’altra si occuperà della gestione dei motori per la movimentazione della porta (Drive control). Il progetto descritto in questo documento tratta la parte relativa al Drive control. In particolar modo sono stati utilizzati due distinti motori per le movimentazioni di scorrimento e di espansione/restringimento. La parte relativa allo scorrimento, la più importante, è stata gestita interamente tramite un sistema algoritmico sviluppato da TI (Texas instruments) adibito al controllo di motori brushless in un ambiente sensorless. Mentre per la parte di espansione/restringimento si è voluti utilizzare un motore già utilizzato dalla ditta Schindler per lo scorrimento delle porte d’ascensore, adattandolo quindi al nostro scopo. Infine tutto il sistema verrà implementato in una meccanica prototipale presente in azienda, per finire quindi il progetto con una demo funzionante.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: Elettronica
Divisions: Dipartimento tecnologie innovative > Ingegneria elettronica
URI: http://tesi.supsi.ch/id/eprint/206

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