Ricostruzione 3D di un ambiente virtuale tramite più telecamere

Carravieri, Jacopo (2015) Ricostruzione 3D di un ambiente virtuale tramite più telecamere. Bachelor thesis, Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana (SUPSI).

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Abstract

Il progetto dettagliato nella presente documentazione mirava alla realizzazione di un software in grado di triangolare la posizione di un oggetto nel mondo reale, tramite l’osservazione dello stesso per mezzo di almeno due telecamere. Software con scopi simili vengono impiegati ad esempio in occasione di eventi sportivi, dove la telecronaca sovente è arricchita da ricostruzioni computerizzate, relative ad esempio alla traiettoria di una palla. Il software prodotto ha provato che è possibile utilizzare la Computer Vision ed in particolare la libreria OpenCV quale strumento per raggiungere questo scopo. Esistono infatti altri approcci possibili, ognuno dei quali con specifici vantaggi e svantaggi. Un possibile esempio alternativo è l’utilizzo di appositi trasmettitori e ricevitori radio, con le differenze nei tempi di propagazione quale mezzo di localizzazione. Il programma combina alcuni algoritmi e formule matematiche al fine di innanzitutto riconoscere e poi determinare le coordinate dell’oggetto che si vuole individuare. Il risultato ha un buon grado di approssimazione, proporzionale al numero di telecamere impiegate e alla bontà delle stesse. Viene messa a disposizione anche una scena virtuale contenente una rappresentazione dell’oggetto nel mondo, al fine di incrementare il grado di interattività con l’utente.

Item Type: Thesis (Bachelor)
Subjects: Informatica
Divisions: Dipartimento tecnologie innovative > Ingegneria informatica
URI: http://tesi.supsi.ch/id/eprint/172

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